标准简介
本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于各种规格的点焊机器人。
前言
本标准是对GB/T14283-1993《点焊机器人 通用技术条件》的修订。
本标准代替GB/T14283-1993《点焊机器人 通用技术条件》。
本标准与GB/T14283-1993相比主要变化如下:
a) GB/T14283-1993所引用的许多标准已作废,本次修订均采用最新标准。引用文件主要内容改变如下:
在规范性引用文件中以:
---以JB/T8896-1999代替ZBJ28001工业机器人 验收规则;
---GB/T5226.1-2002代替ZBJ50002、GB4943、GB6833.2、GB6833.5;
---以GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994代替GB6833;
---以GB/T12642-2001代替GB/T12642、GB/T12645和JB/Z285-1987;
---试验方法中条款标题按GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994、GB/T5226.1-2002、GB/T12642-2001作相应修改。并采用相应的新章节。
增加了下列规范性引用文件:
---JB/T8896-1999《工业机器人 验收规则》。
b) 5.3 功能5.5 噪声5.10 电磁兼容性5.13 可靠性章节的内容都进行了提升。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:杨书评、高雪芹。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为:
---GB/T14283-1993。
引用标准
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T191-2008 包装储运图示标志(ISO780:1997,MOD)
GB/T3766-2001 液压系统通用技术条件(eqvISO4413:1998)
GB/T4768-1995 防霉包装技术要求(neqIEC68:1988)
GB/T4879-1999 防锈包装
GB/T5048-1999 防潮包装
GB11291-1997 工业机器人 安全规范(eqvISO10218:1992)
GB/T5226.1-2002 机械安全 工业机械电气设备 第1部分,通用技术条件(idtIEC60204-1:2000)
GB/Z19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(ISO/TR11062:1994,IDT)
GB/T12642-2001 工业机器人 性能规范及其测试方法(eqvISO9283:1998)
GB/T20867-2007 工业机器人 安全实施规范
JB/T8896-1999 工业机器人 验收规则
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