中华人民共和国电子行业军用标准
J27SL-Z41型齿轮减速交流
伺服电动机详细规范 SJ 50787/1—2000
Servomotors a.c. with gearhead,
Type J27SL-Z41,detail specification for
本规范所规定的J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机，其全部要求由本规范和GJB
787A—99《交流伺服电动机通用规范》作出规定。
1 范围
1.1 主题内容
本规范规定了J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机的详细要求。
1.2适用范围
本规范适用于J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机（以下简称电机）。
1.3分类
1.3.1 电路图电机的电路图见图l。
图1
1.3.2减速器
电机的减速器应是符合GB 11281一89《控制电机用齿轮减速器系列》规定的精密级
定轴轮系圆形减速器，减速比为1：320。
GJB 361A—97控制电机通用规范
GJB 787A—99交流伺服电动机通用规范
3要求
3.1 外形及安装尺寸
电机的外形及安装尺寸应符合图2的规定。
注：未注尺寸公差按GB/T 1804—C。
图2
3.2技术性能参数
电机的技术性能参数应符合表1的规定。
表l
|
序 号 |
项 目 |
单 位 |
数 据 |
|
l |
励磁电压 |
V |
26 |
|
2 |
励磁频率 |
Hz |
400 |
|
4 |
堵转电流 |
mA |
≤290 |
|
6 |
堵转功率 |
W |
≤4.5 |
|
7 |
堵转转矩 |
N.m |
≥0.59 |
|
8 |
空载电流 |
mA |
≤220 |
|
9 |
空载功率 |
W |
≤1.8 |
|
10 |
空载转速 |
r/min |
20 |
|
11 |
空载起动电压 |
V |
≤4.5 |
|
12 |
自制功时间 |
S |
≤l5 |
3.3详细要求
电机的详细要求见表2。
表2
|
序号 |
检验项目 |
要求章条号 |
试验方法章条号 (GJB 787A） |
鉴定检验样品编号 |
质量一致性检验 | |
|
A组检验 |
C组检验 | |||||
|
1 |
外观 |
GJB 787A的3.6 |
4.7.1 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
2 |
外形及安装尺寸 |
图2 |
4.7.2 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
3 |
绝缘电阻 |
常温：≥50MΩ 高温：≥10MΩ 湿热：≥2MΩ |
4.7.9 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
4 |
绝缘介电强度 |
绕组对地：500V 绕组之间：300V 漏电流：≤1mA |
4.7.8 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
5 |
自制动时间 |
表1 |
4.7.11 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
6 |
空载启动电压 |
表1 |
4.7.12 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
7 |
空载转速 |
表1 |
4.7.13 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
8 |
堵转电流 |
表1 |
4.7.14 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
9 |
空载电流 |
表1 |
4.7.14 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
10 |
堵转功率 |
表1 |
4.7.15 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
11 |
空载功率 |
表1 |
4.7.15 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
12 |
堵转转矩 |
表1 |
4.7.16 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
13 |
引出线标记 |
图1 |
目视 |
1，2，3，4 |
√ |
- |
|
14 |
引出线强度 |
GJB 361A的3.21.1 |
4.7.17 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
15 |
电压敏感性 |
GJB 787A的3.24 |
4.7.120 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
16 |
频率敏感性 |
GJB 787A的3.25 |
4.7.21 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
17 |
温升 |
≤75K |
4.7.24 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
18 |
重量 |
≤0.25kg |
4.7.25 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
19 |
低温 |
-55℃ |
4.7.28 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
20 |
高温 |
85℃ |
4.7.29 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
21 |
高频振动 |
10～500Hz， 0.75mm，300m/s2 |
4.7.32 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
22 |
规定脉冲冲击 |
200m/s2，6ms, 半正弦波 |
4.7.33 |
1，2，3，4 |
- |
√ |
|
23 |
稳态湿热 |
402℃ 90%～95%，96h |
4.7.37 |
3，4 |
- |
√ |
|
24 |
试验寿命 |
1000h |
本规范4.2 |
1，2 |
- |
√ |
注：“√”表示需要进行检验的项目。
4质量保证规定
4.1 检验项目
检验项目及检验基本顺序见表2。
4.2试验寿命
将电机安装在试验支架（见图3）上，施加70%励磁电压及控制电压，轴伸位置、运
行条件、环境温度和时间分配按表3的规定。
注：①铝合金LY12。表面阳极氧化处理着黑色。
②未注尺寸公差按GB 1804—C。
图3
表3
|
环境温度 ℃ |
运行条件 |
轴伸位置 |
时间 h |
|
-405 |
空载运行 |
轴伸水平 |
4 |
|
堵转状态 |
4 | ||
|
605 |
空载运行 |
4 | |
|
堵转状态 |
4 | ||
|
空载运行 |
轴伸45o向上 |
4 | |
|
堵转状态 |
4 | ||
|
空载运行 |
轴伸45o向下 |
4 | |
|
堵转状态 |
4 | ||
|
2510 |
空载运行 |
轴伸水平 |
42 |
|
堵转状态 |
442 | ||
|
空载运行 |
轴伸水平 |
42 | |
|
堵转状态 |
442 |
注：电压空载正、反方向运行一半时间。
4.3贮存期和保证期
电机的贮存期为3年，保证期为1年。
附加说明：
本规范由中国电子技术标准化研究所归口。
本规范由国营第九Ο六厂负责起草。
本规范主要起草人：郑明瑜 史宪斌。
计划项目代号：B82016。
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